簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "資訊工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="碰撞時間"


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    利用LSS技術改進ODE的碰撞偵測與碰撞時間計算
    • /98/ 碩士
    • 研究生: 黃宏倫 指導教授: 鄧惟中
    • 碰撞問題是攸關機器人能否正確且安全運作的重要原因之一,在預模擬工作已經蔚為主流的現在,模擬器如何能夠精確的反應機器人在現實世界中碰撞的情況,以及能否提供完整的功能性,是值得研究的。 本研究…
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